1. PS总线模块
这款模块的订货号为6ES7 195-7HA00-0XA0，一般用在ET200M的***前端，用于连接1个IM153系列通讯模块。西门子PLC通过CPU的DP端口与IM153的DP端口进行连接，实现CPU对远程I/O模块的数据交换。
2. SM总线模块/40
这款模块的订货号为6ES7 195-7HB00-0XA0，用于连接2个40mm宽的S7-300系列标准I/O模块使用。用户可以根据需要在ET200M中配置相应的I/O模块，并通过SM总线模块/40固定在有源导轨上，这样就可以实现在通电状态下插拔远程I/O模块，便于控制系统的维护。
3. SM总线模块/80
这款模块的订货号为6ES7 195-7HC00-0XA0，与SM总线模块/40类似，它用来连接1个80mm宽的S7-300系列模块。同样的，用户可以对ET200M做相应配置，并实现带电插拔模块功能。
4. IM总线模块
这款模块的订货号为6ES7 195-7HD10-0XA0，它与PS总线模块的区别在于。PS总线模块连接1个IM153系列通讯模块，而IM总线模块可以同时连接2个IM153系列通讯模块。这2个IM153系列通讯模块一般为IM153-2冗余系列，将它们配置为冗余通讯单元使用。控制系统的CPU可以通过任意一个IM153-2来实现对ET200M中的远程I/O单元进行数据交换。